W niedziele 14 kwietnia 2019 mazowieccy Terytorialsi złożą przysięgę wojskową, która już po raz kolejny odbędzie się w koszarach w Ciechanowie. W najbliższą niedzielę, koszary jednostki wojskowej przy ul. Wojska Polskiego 54 ponownie otworzą się dla sympatyków militariów a także rodzin żołnierzy, składających tego dnia
przysięgę, O godz. 11:00 rozpocznie się Dzień Otwartych Koszar, natomiast o 13:00, 100 żołnierzy 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej wypowie słowa roty przysięgi.
Przysięgający żołnierze, wstąpili do służby 30 marca. Obecnie odbywają szkolenie podstawowe

Obecnie w szeregach Wojsk Obrony Terytorialnej pełni służbę ponad 18,5 tysięca żołnierzy z czego ponad 1600 stanowią żołnierze 5. Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej. Misją
formacji jest obrona i wspieranie lokalnych społeczności.